黄帝是人文始祖，三皇之一，这一点大家有目共睹，黄帝的老婆有四个，生出的孩子也算多，但是呢，黄帝却很逆天的把自己的位子传给了自己的孙子颛顼。
黄帝共有二十五个儿子，其中十四人被分封得姓。这十四人共得到十二个姓，它们是：姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、姞、儇、衣。
另外，青阳、苍林与姬同姓。而少昊（己姓）、颛顼（次子昌意之子）、帝喾（长子之孙）、唐尧（长子玄孙）、虞舜（次子八代孙），以及夏朝、商朝（子姓）、周朝的君主都是黄帝的子孙。
后来的五帝少昊、颛顼、尧、舜、禹以及夏禹、商族的祖先、周族的祖先等，都是黄帝的后裔，这些后裔都继承了姬姓，他的后代周武王（姬发）建立了周朝。
那为什么黄帝要把位置给颛顼呢？原来，黄帝的儿子少昊在其封地建立了一个国家，由于治理有方，使得国家富庶，万民欢乐。昌意知道后，便把自己年幼的儿子颛顼送去，学习治国之道。
少昊国内鸟多，叫得很好听，颛顼无曲可奏，便将各种鸟鸣搬进琴瑟之中，反复模仿、琢磨，直到和各种鸟声无异为止。
五年以后，黄帝身体有病，很想念孙子，颛顼奉召回国。当黄帝听说颛顼并未学到治国之策，只是学了些音律时，心中很失望。
可颛顼想的是如何使祖父的心情尽快好起来、身体早日康复。他知道祖父也喜欢音律，曾令一个名叫伶伦的大臣专门负责创造音律，就决定针对祖父的喜怒哀乐，运用各种不同的乐曲进行调节。
几个月过去，奇迹出现了，黄帝的疾病没用请大夫，也没用药，竞不治而愈，一天一天地好了起来。
黄帝不仅为孙子颛顼用音乐治好了他的病而高兴，更为其在音律上的深厚造诣和创造精神而震惊。为了进一步考察颛顼的才能，黄帝限期令其自制一曲。
颛顼明白祖父的意思，便让手下一个叫飞龙的人，仿照八方的风声，作了《承云之歌》，亲为黄帝演奏。黄帝听了，觉得曲子不仅气势磅礴，而且刚中带柔，浑然一体。他从这首曲中，看到了颛顼的气度、胸怀，也看到了颛顼的抱负和才华。于是，就在这年，将帝位传给了刚刚十六岁的颛顼。
